Recovery for stuck while going up the ramp

main/main.ino

@@ -62,7 +62,6 @@ void loop() {
       if (IR_check_val != 0 && cur_status == IR_check_val) {
         cur_loop_count += 1;
         if (cur_loop_count > 800) {
-          Serial.println("RECOVERY CODE");
           status_repeat = true;
         }
         else {
@@ -76,6 +75,7 @@ void loop() {
       }
       
       if (status_repeat) {
+        Serial.println("RECOVERY CODE");
         move_both(motors, 255);
         continue;
       }