diff --git a/main/main.ino b/main/main.ino
index 8dac2ddccb443b721efe28fd1dca1dea5888f2fe..0ebd47cfbe96ece16cc09794860c8ea5dcccc902 100644
--- a/main/main.ino
+++ b/main/main.ino
@@ -30,6 +30,7 @@ void setup() {
   for(int i=0; i< num_IR; i++) {
     pinMode(IR_locns[i], INPUT);
   }
+  Serial.begin(9600);
 }
 
 void loop() {